步进电机都用在什么上(PM型永磁步进电机转矩的产生及负载角)
发布日期：2021-03-11 15:00
步进电机可视为多极同步电机。同步电动机的定子产生的磁场吸引转子的磁极，使得转子的磁场和定子的磁场同时旋转。当施加负载时，转子磁场和定子磁场保持恒定的角度偏差，从而在转子中产生平衡负载的电磁转矩，该偏差角称为功率角。
如下图所示，定子在气隙外部，转子在气隙内部，并且定子和转子都是永磁体。外定子以代表旋转磁场的铁心速度逆时针旋转。此时，当施加负载转矩TL时，仅转子极轴以功率角中心δ偏离定子极轴，并且转子仍在定子磁场下以同步速度n0旋转。
因为由转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化，所以最大转矩为Tm1，其等式如下。
T1=Tm1sinδ
因此，负载扭矩TL与δ平衡。在下图中，垂直轴表示转矩T1，水平轴表示负载角，当δ=π/2位移角时，会出现最大电磁转矩。当负载转矩大于最大电磁转矩δ>π/2时，定子磁场无法使转子以同步速度旋转，这种现象称为失步现象。真正的步进电机的定子不是如上图所示旋转的永磁体。所谓的两相电动机是指两个线圈，它们之间的间距差为π/2。通过具有相位差的交流电后，会产生一个π/2的旋转磁场。
新闻资讯NEWS
产品中心PRODUCTS
相关内容